2025年3月15日、Xiaomi Autoはエピソード126のネチズンからの質問に応答しました。車のスクリーンは、「レーザーレーダーがブロックされている」.状況は何ですか？ Xiaomiは次のように述べています。最近、車両の中央制御画面が「レーザーレーダーがブロックされ、インテリジェントな駆動機能が制限されている」ことがわかった場合、全国の多くの州で雨と雪が発生しました。通常の.拭き取り後に問題が持続した場合は、Xiaomi Auto Service Centerに時間をかけて連絡してください{. Xiaomi Auto Advanced Intelligent Drivingバージョンには、Xiaomiの自己開発レーザーレーダーダート/オクルージョンのアルゴリズムがあり、ターゲットのwindarを添加することができます。インテリジェントな運転機能の安全性と安定性.
この質問から、Lidarは、自律運転の主な知覚ハードウェアとして、すべての運転シナリオに適応することができず、異物の影響を受ける可能性があることがわかります。今日は、Lidar .について詳しく説明します
ライダーとは何ですか？
Lidar（Light Detection and Ranging）は、レーザービームを使用して周囲のターゲットの距離を検出および測定するアクティブセンサーです{{.}その基本原理は従来のレーダーの距離と似ていますが、電波の代わりに光学信号を使用して情報を送信します{1}}ターゲットの距離にある標的の距離にあるターゲットの距離を測定する標的を計算します。現在、オブジェクトに遭遇した後にレーザーが反射されているために放出されると、自動車LIDARは主に飛行時間方式（TOF）を使用し、一部のシステムは周波数変調連続波（FMCW）テクノロジー.の両方のテクノロジーが独自の利点を持っています。検出精度であり、ほとんどの商用アプリケーションに適しています{. FMCWテクノロジーは、ターゲット速度情報を直接取得し、ハードウェアコストと技術的実装にはまだ確実な困難がありますが、電子コンポーネントのパフォーマンスとして適用されることが期待されると予想されます。
LIDARは一般に、送信モジュール、受信モジュール、スキャンモジュール、および制御および処理モジュール.送信モジュールのコアで構成されています。通常、その動作波長には2つのオプションがあり、通常は905nmと1550nm . 905 . 905 nmレーザーの使用を使用しています。成熟したプロセス、および低コストですが、安全性の制限により、検出距離は比較的短いです。 1550nmレーザーは安全性と大気浸透においてより多くの利点があり、その検出距離は300メートル以上に達する可能性がありますが、関連する材料のコストが高く、雨や霧のような天候での液体水による吸収に対する感受性により、現在、非常に高い安全要件があるシーンで使用されています.は現在使用されています。
受信モジュールは、LIDARシステムの重要な部分{.}反射レーザー信号をキャプチャして、処理できる電気信号に変換することです.は、一般に、受信光システム、フィルター、検出器、およびフロントエンプリフィアユニット{3}のエクステクテクターにあるフロントエンデプリフィアユニット{3}のエクステジで構成されています。主に2つの方向に集中しています：APD（雪崩フォトダイオード）とSPAD/SIPM（単一光子雪崩ダイオード/シリコン光Gultiplierチューブ）. APDテクノロジーは成熟して低コストですが、感度と動的応答にはわずかに不十分です。 SPAD/SIPMテクノロジーは、弱い信号をキャプチャする際にパフォーマンスが向上していますが、システム全体の設計.の要件が高くなります。
スキャンモジュールの機能は、レーザービームを特定の角度範囲内で連続的にスキャンすることです。車両の周囲の環境.の3次元ポイントクラウドイメージを構築することです。 360度のパノラマスキャンを達成できるモーターを介して回転しますが、大きなサイズ、重量、複雑な調整、短い寿命の欠点があります。ハイブリッドソリッドステートソリューションは、スキャンメカニズムからトランシーバーモジュールを切り離し、高いスキャン速度を維持し、ボリュームとコストを削減します。純粋なソリッドステートソリューションは、機械的な可動部品なしで光学フェーズドアレイまたはフラッシュスキャンテクノロジーを使用しているため、高い統合、強い振動抵抗、長寿命.の利点がありますが、このソリューションは一般的に将来の車両に取り付けられたLidar .の開発方向と見なされます。
制御および処理モジュールは、LIDARによって収集された信号上で距離、角度、および反射率などの多次元情報を抽出します。ただし、アップグレード.しかし、自己開発のSOCテクノロジーの継続的な進歩により、自動車Lidarはコストを削減し、データ処理の効率を改善するためのさらなるブレークスルーを達成することが期待されています{.
Lidarをブロックできないのはなぜですか？影響要因は何ですか？
運転中、雨、雪、砂嵐などの悪天候は、ライダー窓に雨滴や雪片が落ちると、Lidar .に直接影響を与えます。液体または固体フィルムが形成されます.このフィルムは、通常の排出量とレイザーの吸収を引き起こすだけでなく、通常の排出量を吸収します。伝播プロセス、それにより、この信号減衰を検出した後、反射信号.の強度を大幅に低下させると、システムは運転中にセンサーが.ブロックされるように促されます。実際の環境のシステムの判断を妨げる追加の反射信号を引き起こします.
さらに、環境内の強い光干渉、バックグラウンドノイズ、その他の不安定な要因は、特に高反射性または低反射性ターゲット.のレーザーレーダーの検出性能にも影響します。レーザーレーダーは、機械的またはハイブリッド固体走査溶液を使用したレーザーレーダーの内部可動部品の影響力.も、摩耗、振動誘発逸脱、または長期操作後の不正確なキャリブレーションなどの問題を抱えている可能性があります。閉塞としてのシステム.
レーザーレーダーは多くの自動車会社の主な認識ハードウェアとして使用され、そのデータ収集の正確性は、車両の環境の認識と意思決定応答の速度を直接決定します{.は、レーザーレーダーデータが閉塞のために異常になります。したがって、車両の障害物、歩行者、車線ラインの認識と判断に影響を与え、運転安全を確保するために運転安全を確保するために、一部のインテリジェントな運転システムは自律運転機能を積極的に削減またはシャットダウンし、車両をより低いレベルの運転支援モードに切り替えることを強制します。特に緊急事態では、環境情報に対するシステムの応答速度が低下した場合、効果的な回避対策を講じ、安全上の危険を増やす車両の能力に直接影響します. Xiaomi Motorsは、高級インテリジェントな駆動システムで、誤ったアラームレートを介した誤ったアラームレートを削減するために、ハイエンドのインテリジェントな運転システムで自己開発のリダーダート/閉塞アルゴリズムを導入しました。ある程度の環境干渉によって引き起こされるデータ減衰.
Lidarは将来どのように発展しますか？
多くの自動車会社は純粋なビジョンベースの認識ソリューションを促進していますが、純粋なビジョンベースの知覚ソリューションには意思決定システムの要件が高いため、これらの自動車会社はLIDARを完全に放棄することはできず、LIDARはテクノロジーの改善により短期的に完全に置き換えられない可能性があります。大きなサイズ、短い寿命、振動に対する感受性など、徐々に固体lidar .に置き換えられています。
ソリッドステートソリューションは、光学的フェーズアレイまたはフラッシュスキャンテクノロジーを採用しています。これは、機械的な可動部品.を必要としませんが、振動抵抗とサービス寿命を改善しながら、より高いシステム統合とより高い製造コストを達成することができます.新しい光学材料と自己クリーニングのコーティングテクノロジーの研究開発は、doction透過性の純粋なトランスマイタンスの普及を改善することもできます。スクラッチまたは環境侵食.自動車用LIDARの主流はまだTOFテクノロジーに基づいていますが、FMCWテクノロジーは徐々に独自の干渉能力と、ターゲット速度情報を直接取得するという利点を徐々に入力しています.
LIDAR閉塞の問題は、複雑な外部環境への対処における現在の技術の限界を反映している可能性がありますが、将来、産業技術革新.の重要な機会を提供し、新しい技術の継続的な出現と、マルチセンサー融合技術の成熟度の向上、LIDARシステムは、より正確で安定した技術的サポートを達成するためのより正確で安定した技術的サポートを確実に達成します。運転.
