中国での産業用ロボットの開発は、米国や日本よりも遅いことを思い出してください。それは 1970年代に始まり、初期の大学や研究機関の自発的な研究でした。 1980年代半ばまでに、中国には産業用ロボットはありませんでした。外国では、産業用ロボットは非常に成熟した産業用製品であり、自動車産業で広く使用されています。当時の国内外の状況を考慮して、国のGG引用;第7次5カ年計画のGG引用;産業用ロボットの開発を計画に含め、産業用ロボットの研究、特に評価の重要な部分としてのアプリケーションを実施しました。これにより、ロボット技術とユーザーが緊密に組み合わされ、初期の中国のロボットが実用性の方向を目指しています。
同時に、 1986では、ロボットの開発が国のGGの見積もりに記載されました。863 GGの見積もり;ハイテク計画。全国的な863 プログラムの実施5周年にあたり、トウ小平同志はGGの目標「高度な技術の開発とGGの工業化の実現」を掲げました。国内市場の発展に牽引され、ロボット工学研究の技術的予備力に基づいて、863 対象専門家グループは研究開発の主な方向を調整し、時間をかけて拡張し、産業用ロボットとアプリケーションエンジニアリングを重要なものの1つとしました研究開発のポイントは、アプリケーション主導のキーテクノロジーと基本的な研究の開発方針を提唱し、後でGGの見積書に記載されています。とGG quot;第9次5か年計画GG quot;中国の自動溶接ロボットの研究は、国家の組織と支援の下で10年以上の継続的な努力の結果、基本技術、制御技術、主要コンポーネントなどの面で大きな進歩を遂げ、使用の段階で、スポット溶接およびアーク溶接ロボットの一連の製品を形成し、少量バッチ生産を実現できます。
自動車は溶接ロボットの最大のユーザーであり、最も早いユーザーです。早くも 1970の終わりに、上海電気溶接機械工場と上海電気工具研究所によって開発された直角座標マニピュレータは、上海の車のシャーシの溶接に成功裏に適用されました。一汽は中国で溶接ロボットを導入した最初の企業です。 1984以降、GG quot; red flag"のボディ溶接用に3つのスポット溶接ロボットがKUKA社から導入されました。車とGG quot; Jiefang"の車体上部溶接;車。 1986では、溶接ロボットが前壁アセンブリの溶接に適用され、ロボット本体の溶接ラインが 1988で開発されました。
1980の終わりと 1990の初めに、ドイツのフォルクスワーゲンは自動車を生産するためにそれぞれ上海と一汽との合弁事業を設立しました。海外では中古設備ですが、溶接の自動化と設備レベルで海外との大きなギャップを実感しています。その後、Erqiは貨物ロボットと軽自動車のプロジェクトに溶接ロボットを導入しました。 1990以来、技術、生産設備、プロセス設備の導入により、中国の自動車製造のレベルは当初のワークショップ生産から大規模生産に改善されたと同時に、多数の外国の溶接ロボットが中国に入ってきました。
中国におけるインフラ建設の急速な発展が建設機械産業の繁栄につながったため、建設機械産業は、以前は全自動溶接ロボットを引用した産業の1つになりました。
中国における自動溶接ロボットの開発展望
近年、中国のGG＃39;経済の急速な発展とエネルギーの大きな需要により、エネルギーに関連する製造業界は自動溶接技術を模索し始め、全自動溶接ロボットは徐々に出現した。
貨物、旅客輸送、都市地下鉄、列車速度の需要の増加により、鉄道機関車産業のロボットの需要は着実に増加しています。 2001の統計によると、中国には{{1}}全自動溶接ロボットがあり、 76％が自動車製造および自動車部品製造企業にあります。自動車業界では、スポット溶接ロボットとアーク溶接ロボットの比率は{{4}}：2です。他の業界では、アーク溶接ロボットは主に建設機械（{{6}}％）、オートバイ（6％）、鉄道車両（4％）、ボイラー（{ {9}}％）およびその他の業界。全自動溶接ロボットは、主に中国のいくつかの大手自動車メーカーにも販売されています。図1から、中国における全自動溶接ロボットの業界分布は不均一であり、広範囲に及んでいないことがわかります。
21世紀には、外国の自動車巨人の絶え間ない流入と自動車産業の急速な発展により、中国に設置されたロボットの数＃39;自動車産業は急速に増加しています。 2002、 2003 、 2004では、ロボットの数が毎年およそ1000増加しています。中国に設置されている自動溶接ロボットの数は約 4000と推定されています。自動車産業における全自動溶接ロボットの比率はさらに増加します。
