ご存じのとおり、ファーウェイのインテリジェント車両分野への参入により、LIDAR技術もインテリジェント車両分野で最もホットなトピックの1つになりました。
多くの人がLIDARを自動運転の武器と考えていますが、LIDARの価格が高いことがLIDARの適用を妨げているため、HuaweiはLIDARのコストを100ドル未満に削減すると主張しています。
ファーウェイがPolar Foxと協力してファーウェイ初の自動運転車Alfa Sをリリースしたとき、3つの嘘つき、6つのミリ波レーダー、12の超音波レーダー、13のカメラを搭載した車を見ました。
しかし、ファーウェイとは異なり、スマートカー分野の巨人であるテスラは、単なるコストの問題ではなく、不要であると考え、LIDARを嘲笑しています。マスク氏は、愚か者だけがライダーを使うとさえ言った。
もちろん、これはLIDARが高すぎて1台で1,000ドル以上、コストが数万元増加するからだと多くの人が言います。テスラはそれを使うことに消極的です。コストが下がれば、テスラはそれを使用します。
しかし、この考えは間違っていることが証明される可能性があり、テスラは最近、5月から北米市場のモデル3とモデルYにはもはやライダーだけでなくレーダーセンサーを装備しなくなり、テスラは車の前のミリ波レーダーをキャンセルすることさえあると述べた。
これはまた、自動運転技術において、テスラが情報収集にカメラのみを使用し、「純粋なビジョン」スキームを使用しており、すべてのレーダーシステムを完全に放棄していることを意味します。
もちろん、他のモデルや海外市場は今のところ変わらないだろうが、少なくともそれはテスラの姿勢を表している。
なぜテスラはそんなことをしたのか?業界関係者によると、テスラは自動車の自動運転は実際には人間の運転のシミュレーションであり、人間の目は視覚に依存するため、純粋な視覚技術に基づく自動運転は人間の操作に最も近いと常に信じてきたという。
ビジュアルスキームが極限に達すると、異なる焦点セクションを持つカメラは、LIDARのすべての機能を達成することもでき、LIDARを完全に置き換えることができます。
LIDARは、監視距離が長く、精度が高く、応答速度が高いため、オブジェクトのサイズと移動速度の計算に非常に優れた性能を発揮しますが、視覚スキームに劣るオブジェクトカテゴリを認識できないため、誤った判断を受けやすくなります。
だから、LIDARとビジュアルソリューションを組み合わせるのはなぜか、という人もいます。しかし、実際には、現在の技術的条件下では、組み合わせはより複雑になる可能性があるため、現在は基本的にビジュアル派とLIDAR派に分かれています。
もちろん、未来は不透明であり、双方が独自の主張と独自の配慮を持っています。時間がそれを証明しましょう。
