市場価値で世界最大の自動車メーカーであるテスラの所有者であるマスクは、オートパイロットの主要技術であるライダーを激しいレトリックで何度も噴出してきました。
ムスクのような異端者のビジネスウィザードがテクノロジーを駆り立てるのは当然のことですが、彼がLIDARをどれほど嫌っているのかを理解するのは困難です。
結局のところ、LIDARは、将来完全な自動運転を実現する運命にあるテスラなどの新エネルギー企業のコアテクノロジーです。 なぜなら、レーザーレーダーは自動車の自動運転の目であり、車の周囲、歩行者、障害物などを識別するために使用されます。
マスクが大胆であることは、テスラがLIDARルートを選択しないためですが、別の技術的なルートを選択します。高解像度カメラの視覚認識アルゴリズムを使用することです。
LIDARを放棄する主な理由として、一方で、テスラには視覚認識技術が十分に蓄積されていますが、より重要な点は、LIDARが高すぎるということです。 価格を引き下げ続けているテスラは、明らかにそれ以上のコストを負担することを望んでいません。
しかし、世界の他の新エネルギー車会社は、より正確なLIDARルートを選択しているようです。 中国の新しい自動車製造部隊は、LIDAR自動操縦道路をより急進的に進んでいます。
4月14日、国内自動車メーカーのトップ3の1つであるXiaopengは、新しいスマートカーP5を発表し、P5が世界初の量産LIDARスマートカーになると発表しました。
わずか3日後の4月17日、もう1つの国内スマートカーブランドであるARCFOXは、世界初の商用LIDARモデルであるalphaSを発売することを事前に発表しました。
このように、LIDARは、春の風の夜によってもたらされる花の開花のようにどこにでも現れます。 中国の新エネルギー軍団は、LIDAR自動操縦の時代を公式に開始しました。
さらに、XiaopengとARCFOXの両方が、地元の中国企業によって開発されたLIDARテクノロジーを使用していることは注目に値します。 XiaopengにLIDARを提供するのはDajiangのLIDARスタートアップLivoxであり、ARCFOXのサプライヤーはHuaweiです。
オートパイロットの最もコアなテクノロジーの1つであるLIDARが、同時に多くの国内企業によって習得され、大量生産の商用利用を実現したことを祝福します。
オートパイロットにLIDARが必要なのはなぜですか？
LIDAR（Laser Radar）は、レーザービームを放射し、レーザービームの反射波を受信して時間差を記録することにより、測定対象物とテストポイントの間の距離を決定するレーダーシステムです。
LIDARの「視野」では、色やディテールはありませんが、輪郭がはっきりと見えます。
Teslaで採用されている視覚認識方法と比較すると、LIDARは、画像の鮮明度を取得するためにカメラに依存する必要がなく、オブジェクトを識別するアルゴリズムであり、完全に物理的な範囲です。 したがって、周囲のオブジェクトの判断はより正確である必要があります。特に、視界の悪い暗いシーンでは、LIDARはカメラよりもはるかに優れています。
このとき、カメラが不明瞭な物体を撮影し、アルゴリズム認識エラーが発生し、自動車事故につながる可能性があります。
さまざまなタイプのLIDARに関しては、それらの間にはまだ長所と短所があります。 一般的に、LIDARの精度の評価として「何行」を使用するかによって異なります。 いわゆる「何本の線」、つまり、LIDARには、モーターの回転によって垂直方向に複数の送信機と受信機があり、何本のレーザー線をスキャンできます。 もちろん、線が多いほど表面プロファイルは完璧になりますが、処理するデータの量が多いほど、ハードウェア要件は高くなります。
LIDARの高コストは、主にマルチラインLIDARテクノロジーの複雑さです。
現在、オートパイロットは6つのレベルに分かれており、L3以降、スマートカーはオートパイロットの真の感覚を実現すると考えられています（ドライバーはハンドルを完全に制御する必要はありません）。
ただし、L3の当初から、視覚認識技術だけでは、ドライバーから完全に離れた車両の周囲の物体の認識精度をサポートするのに十分ではないと一般に考えられているため、LIDAR技術を採用する必要があります。 。
つまり、XiaopengP5であろうとARCFOXAlpha Sであろうと、彼らは本当の自動運転を実行しています。 P5は144-ラインライダーを搭載し、ARCFOX alpha Sは96-ラインゲージライダーであり、どちらもハイエンドのライダー商品です。
実際、LIDARを使用することを軽蔑しているように見えるテスラは、補助運転のL2.5レベルを中心にホバリングしています。
もちろん、LIDARは万能薬ではありません。 結局のところ、Lidarは実際の外部画像情報を取得できません。 外の世界をスキャンするために「線」を使用するだけです。 一方では、その検出距離は制限されており、カメラの撮影距離よりはるかに短いです。 一方、レーザー掃引周波数はカメラよりもはるかに低く（P5 LIDARリフレッシュレートはわずか10Hz）、応答が遅くなります。
したがって、現在、成熟した自動操縦技術は、さまざまなセンサーを使用して、車両認識、視覚認識、およびLIDARの信頼性を高めることです。
では、なぜ10万ドルまたは20万ドルの国内スマートカーがLIDARを搭載できるのでしょうか。 彼らはコストを管理し、下げることができますか？ これは、中国企業が関与して開発すれば、比較的低価格でハイエンド技術を実現できるからです。 現在、元々数万ドルで販売されていたハイエンドのライダーであるHuaweiは、1000ドル未満の価格で到達でき、将来的には200ドルまで下がると主張しています。 Livox LIDARも、数千元のレベルを達成しています。 重要なのは、彼らが独自のコアテクノロジーと特許を持っていることでもあります。
スマート電気自動車のコアテクノロジーを攻撃するHuaweiやLivoxのような何千ものハイテク企業があります
将来、どの国、どの企業が自動車の新時代をリードできるのか、どの技術が普及するのか、私たちは待ち望んでいます。
